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绪论 单元测试
1、 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。( )
A:对
B:错
答案: 错
第一章 单元测试
1、 开环控制方式是按_进行控制的,反馈控制方式是按_进行控制的。( )
A:偏差;给定量
B:给定量;偏差
C:给定量;扰动
D:扰动;给定量
答案: 给定量;偏差
2、 只要系统稳定,控制偏差就会收敛,系统输出总能跟上期望值;若系统不稳定,控制偏差不会收敛,系统输出将发散,控制任务将无法完成。( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 自动控制系统的_____是系统正常工作的先决条件( )
A:稳定性
B:动态特性
C:稳态特性
D:精确度
答案: 稳定性
4、 系统的可控能力与被控对象和控制器无关。( )
A:对
B:错
答案: 错
5、 要实现高性能的反馈调节还需要进行深入的理论研究,确保控制系统做到“稳、准、快”。( )
A:对
B:错
答案: 对
第二章 单元测试
1、 自动控制系统的数学模型包括( )。
A:微分方程
B:传递函数
C:方框图
D:信号流图
答案: 微分方程
传递函数
方框图
信号流图
2、 系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数。( )
A:对
B:错
答案: 错
3、 惯性环节的数学模型( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 集成元件和R、C组成的运算放大器如图所示
求其传递函数( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 已知系统的开环传递函数为 ,该系统的开环增益( )。
A:10
B:50
C:25
D:5
答案: 10
第三章 单元测试
1、 线性定常二阶系统的闭环增益加大,则有( )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
答案: 对动态性能无影响
2、 采用劳斯判据可以快捷地判断闭环系统的稳定性。( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 根轨迹法是一种( )。
A:解析分析法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:时频分析法
答案: 时域分析法
4、 在开环系统中增加积分因子( )。
A:闭环稳定性减弱
B:闭环稳定性增强
C:闭环稳定性不变
D:闭环稳定性波动
答案: 闭环稳定性减弱
5、 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明( )。
A:型别γ<2
B:系统不稳定
C:输入幅值过大
D:闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 型别γ<2
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