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标签:对一般含具有局部自由度F′和虚约束p′的机构的机构的自由度计算,首先要判断并指出机构中存在局部自由度和虚约束,然后计算时有两种排除法:一是从公式中计算中排除,即减去F′和p′的数目;二是从机构图中除去后,在进行计算自由度
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